Музей белорусского народного искусства был открыт 12 декабря 1979 г. Разместился в бывшем Крестогорском костеле, построенном в 1862 году, и расположен на территории олимпийского спортивного комплекса «Раубичи» в 20 км от Минска.
Письменные памятники, которые дошли до наших дней, рассказывают о необычной ситуации, которая поспособствовала тому, что это место стало святым и необычайно популярным среди местных жителей. По легенде, причиной строительства первого храма, датированного 1650 годом, было возникновение местного образа иконы Божьей Матери Млекопитательницы, которая защитила местного шляхтича Лукаша Халяву во время страшной грозы.
С течением времени количество верующих увеличилось, и возникла потребность в уже более основательном храме. В 1858 году епископ минский, ксендз Войткевич торжественно освятил краеугольный камень в фундамент будущей святыни, и к 1862 году строительство нового каменного костела было завершено. С 1866 года храм освятили в православную Успенскую церковь, которая и действовала до начала 30-х годов XX века. Находясь много лет без ремонта, здание серьёзно пострадало, и до 1970-х гг. не было предпринято никаких действий по его восстановлению.
Идея создания Музея белорусского народного искусства в стенах разрушенного бывшего Крестогорского костела принадлежала заместителю директора по науке Государственного художественного музея БССР И. Н. Паньшиной и старшему научному сотруднику отдела декоративно-прикладного искусства Т. И. Стёпиной. Концепцию реставрации и размещения экспозиции в культовом здании поддержала директор Государственного художественного музея Елена Васильевна Аладова. Первоначально было решено снести сохранившиеся фундамент и стены, так как на тот момент потери здания составляли свыше 80%. Только письмо Е. В. Аладовой на имя П. М. Машерова, а также личное вмешательство руководителя БССР помешали полному уничтожению Крестогорского костела.
Группу реставраторов возглавила архитектор Л. В. Павлова. По проекту заслуженного архитектора БССР В. Н. Аладова к основному объему костельного здания со стороны апсиды был добавлен прямоугольный в плане объем, где разместились дополнительные выставочные площади и бытовые помещения.
В разные годы Музей белорусского народного искусства в Раубичах возглавляли Татьяна Ивановна Стёпина, Валентина Григорьевна Писаренко, Светлана Васильевна Крель, Ольга Леонидовна Залуцкая.
